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モーター・駆動の計算

直動の推力、ボールねじ・回転の駆動トルク、移動時間などの計算

• モーター・駆動直線の移動時間の計算（台形・三角形の運転パターン）移動の距離・最高速度・加速度・減速度から、加速・等速・減速の時間と移動時間を求めます（距離が短いときは三角形の運転）。目標の時間に入るための最高速度も逆算します。公開
• モーター・駆動直線の駆動の必要推力の計算（軸方向の荷重）動く部分の質量・傾き・摩擦・加速度から、ボールねじ・電動アクチュエータなどの直線の駆動に要る推力（軸方向の荷重）を、往き・戻りの加速・等速・減速ごとに求めます。定格の推力と比べて判定もします。公開
• モーター・駆動ボールねじの駆動トルクの計算軸方向の荷重・リード・効率から、ボールねじを回す負荷トルクを求めます。ねじと動く部分の慣性と加速の条件を入れると加速トルクを足し、安全率を掛けた必要なモーターのトルクも出します。公開
• モーター・駆動回転の駆動の必要トルクの計算（モーター・減速機）負荷トルク・負荷の慣性モーメント・回転数・加速時間・減速比から、減速機の出力軸とモーター軸で要るトルクを求めます。慣性モーメントの比も出し、モーターの使えるトルクと比べて判定します。公開
• モーター・駆動ベルトの長さ・軸間距離・速比の計算（2 軸のオープンベルト）2 つのプーリー（タイミングプーリーなどの歯付きプーリーを含む）のピッチ円直径と軸間距離からベルトのピッチ長さを、ベルトの長さから軸間距離を求めます。原動側の回転数を入れると、従動側の回転数と速比も出します。公開
• モーター・駆動慣性モーメントの計算（円柱・中空円柱・直方体・直線運動・軸のずれ）円柱・中空円柱・直方体の回転軸まわりの慣性モーメントと、直線運動する負荷をボールねじなどの軸に換算した慣性モーメントを求めます。回転軸からのずれと個数も入れられます。公開
• モーター・駆動必要な動力の計算（トルク・回転数、力・速度から）回転の負荷のトルクと回転数、直動の負荷の力と速度から、負荷の動力を求めます。効率を入れると、モーターに要る動力も出します。動力からトルク・力を求めることもできます。公開
• モーター・駆動タイミングベルトの歯数と長さの計算（プーリーのピッチ円直径・軸間距離・かみ合い歯数）ベルトのピッチと 2 つのタイミングプーリーの歯数から、プーリーのピッチ円直径を求め、予定の軸間距離に合うベルトの歯数（整数に丸める）とピッチ長さ、その長さでの軸間距離を求めます。ベルトの歯数から軸間距離も求めます。速比と小さい方のプーリーのかみ合い歯数も出します。公開
• モーター・駆動減速機の選定の計算（出力トルク・回転速度・慣性モーメントの換算と比）減速比と効率から、モーターのトルク・回転速度を減速機の出力軸に換算します。出力軸の負荷トルクからモーター軸の必要なトルクも求めます。負荷の慣性モーメントをモーター軸に換算し、ロータとの慣性モーメントの比も出します。減速機の定格出力トルク・許容入力回転速度・慣性モーメントの比の上限を入れると判定します。公開
• モーター・駆動回転テーブルの駆動（割出し）の計算割出しの角度と位置決めの時間・加速時間から、テーブルの最高回転数と角加速度を求め、テーブルとワークの慣性モーメントから加速トルクと必要なトルク（減速機の出力軸）を求めます。使えるトルクを入れると判定します。公開
• モーター・駆動加速度と運動エネルギーの計算（慣性力・停止距離・停止時間）速度の変化と時間（または距離）から加速度・移動の距離（または時間）を求め、質量を入れると慣性力 m·a と運動エネルギー ½mv² も求めます。止まるまでの距離と時間、回転の運動エネルギー ½Jω² も求められます。公開