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減速機の選定の計算（出力トルク・回転速度・慣性モーメントの換算と比）
減速比と効率から、モーターのトルク・回転速度を減速機の出力軸に換算します。出力軸の負荷トルクからモーター軸の必要なトルクも求めます。負荷の慣性モーメントをモーター軸に換算し、ロータとの慣性モーメントの比も出します。減速機の定格出力トルク・許容入力回転速度・慣性モーメントの比の上限を入れると判定します。
入力
結果
入力すると、ここに結果が出ます。
参考
- General Catalogue 2017/2018 Technical Reference — Selection Calculations Motors（英語）・Oriental Motor（米国）・H-6・H-8・H-14・資料を開く
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解説
減速機は、回転速度を減速比で割り、トルクを減速比 × 効率の分だけ大きくします。負荷の慣性モーメントは、モーター軸から見ると減速比の 2 乗で割った値になり、ロータの慣性モーメントとの比（慣性モーメントの比）が小さいほど、加減速の制御が安定しやすくなります。
使い方
減速比と効率を入れ、モーターから求めるときはモーターのトルクと回転速度を、負荷から求めるときは出力軸の負荷トルクと回転速度を入れます。負荷とロータの慣性モーメントを入れると、換算した値と比が出ます。減速機の定格出力トルクを入れると判定します。許容入力回転速度・慣性モーメントの比の上限も入れると、それも比べます。定格出力トルクがないときは判定せず、比べた結果だけを出します。
例題（手計算）
例題 1：負荷から：負荷トルク 0.86 N·m・減速比 9・効率 90 %・出力軸 160 r/min
T_M = 0.86 / (9 × 0.9) = 0.10617 N·m（出典 0.106 N·m）。N_M = 160 × 9 = 1,440 r/min。
例題 2：モーターから：0.2 N·m・1,470 r/min・減速比 9・効率 0.9・定格出力トルク 2 N·m・許容入力 3,000 r/min
T_out = 0.2 × 9 × 0.9 = 1.62 N·m ≤ 2 N·m。N_out = 1,470 / 9 = 163.33 r/min。モーターの回転速度 1,470 r/min ≤ 3,000 r/min。どちらも満たすので「入力条件内で条件を満たす」。
例題 3：インデックス：出力軸 2.45 N·m・40 r/min・減速比 10・J_L 2.66 × 10⁻²・ロータ 270 × 10⁻⁷・比の上限 10
J′ = 2.66 × 10⁻² / 10² = 2.66 × 10⁻⁴ kg·m²。比 = 2.66 × 10⁻⁴ / (270 × 10⁻⁷) = 9.8519（出典 9.85）≤ 10。T_M = 2.45 / (10 × 1) = 0.245 N·m、N_M = 400 r/min。定格出力トルクが未入力なので判定は出さず「必要性能のみ算出」（比べた結果は結論の文に、確かめていない項目は結果の下に出る。所有者の決定 2026-11-14）。
例題 4：定格出力トルクが未入力・許容入力回転速度を超える（判定は出さない）
入力はこのページの例（所有者の決定 2026-11-14 の確かめ）。T_M = 10 / (10 × 0.9) = 1.1111 N·m、N_M = 500 × 10 = 5,000 r/min ＞ 許容 4,000 r/min。定格出力トルクが未入力なので判定は出さず「必要性能のみ算出」とし、超えていることは注意と結論の文に出す。
例題 5：出力トルクと入力回転速度がちょうど上限
T_out = 1 × 5 × 0.8 = 4 N·m = 定格 4 N·m。N_M = 3,000 r/min = 許容 3,000 r/min。上限ちょうどは含み「入力条件内で条件を満たす」。N_out = 600 r/min。
例題 6：負荷から：10 N·m・500 r/min・減速比 10・効率 0.9・許容入力 4,000 r/min（不足）
N_M = 500 × 10 = 5,000 r/min ＞ 許容 4,000 r/min。比 = 0.05 / (1 × 10⁻⁴ × 10²) = 5 ＞ 3。負荷トルク 10 N·m ≤ 20 N·m は満たすが、満たさないものがあるので「入力条件内で不足」。T_M = 10 / 9 = 1.1111 N·m。
例題 7：減速比 0.5（増速、適用範囲外）
減速比 0.5（増速）は機構として成り立つが、このページは減速（減速比 1 以上）だけを扱うので「適用範囲外」（結果は出さず理由を出す）。
よくある間違い
- 出力軸のトルクに効率を掛け忘れる：モーターから求めるときは減速比 × 効率を掛けます。
- 慣性モーメントを減速比で 1 回だけ割る：モーター軸への換算は減速比の 2 乗で割ります。
- モーター軸のトルクと減速機の定格出力トルクを比べる：定格出力トルクは出力軸の値です。
よくある質問
- 加速トルクを含めた必要トルクは。
- 回転の駆動の必要トルクの計算で、慣性モーメントと加速時間から求めて、ここの負荷トルクに入れてください。
- 慣性モーメントの比の上限はいくつにすればよいか。
- モーターの種類・機種・調整で違います。使うモーターのメーカーの資料の値を入れてください。このページは上限を決めません。
適用範囲
減速機（減速比 1 以上）を介したトルク・回転速度・慣性モーメントの換算と、入れた定格・許容値・上限との比較。
この計算で扱わないこと：
- 加速トルク・負荷トルクそのものの計算（回転の駆動の必要トルクの計算で）
- 出力軸の許容ラジアル荷重・アキシアル荷重・サービスファクター
- 増速（減速比 1 未満）