コンベアのモーター選定の検討シート

コンベヤの上に同時に載っている搬送物の合計。摩擦を受けて動くベルト・チェーンの質量も入れます（資料の例はベルトと搬送物の合計）。例：25 kg

ベルトとすべり台、チェーンとレール、搬送物とローラ（ころがり）の摩擦係数。コンベヤ・ローラの資料で確かめます。資料の例：ベルトのすべり面 0.3、チェーン 0.2、段ボール箱とローラ 0.05〜0.1。

搬送の向きと逆にかかる、荷重によらない力（スクレーパ・ガイドの押付けなど）。入れたときだけ足します。例：20 N

ベルト・チェーン（搬送物）の速度。例：10 m/min、180 mm/s

モーター（ギヤードモーターの出力軸）から搬送物までの効率（ベルトとローラ、チェーンとスプロケットなど）。資料の例：ベルトとローラ 0.9、チェーンのコンベヤの機械効率 0.7。

ベルト・チェーンを動かす駆動の側の直径（スプロケットはピッチ円の直径）。入れるとトルクと回転数を出します。例：90 mm

必要な動力・トルクに掛ける安全率（使用係数）。モーター・減速機のメーカーの資料の値を入れます（資料の例：2、軽い衝撃で 10 時間/日のサービスファクタ 1.0）。入れないときは掛けません。

使うギヤードモーターの出力軸での定格の出力。モーター単体の定格の出力しか分からないときは、減速機の効率を掛けた値を入れます。入れると必要な動力と比べて判定します。例：0.75 kW

駆動のプーリ・スプロケットの軸（ギヤードモーターの出力軸）で使えるトルク（許容トルク・定格トルク）。入れると必要なトルクと比べて判定します（直径が要ります）。

入力軸（モーター）の回転速度 ÷ 出力軸の回転速度。例：9

減速機の伝達の効率。メーカーの資料の値を入れます（出典の例：90 %）。減速比や形式で変わります。

減速機の入力軸に入るモーターのトルク（定格トルク、または加速のときの最大のトルク）。例：0.2 N·m

減速機の入力軸の回転速度。例：1,470 r/min

出力軸で要るトルク（摩擦・重さ・加速の分。回転の駆動の必要トルクの計算で出せます）。例：0.86 N·m

負荷を回す出力軸の回転速度。例：160 r/min

出力軸で回るものすべての慣性モーメント（慣性モーメントの計算で出せます）。入れると、モーター軸に換算した値を出します。例：2.66 × 10⁻² kg·m²

選ぶモーターのロータの慣性モーメント（メーカーの資料）。負荷の慣性モーメントと一緒に入れると、慣性モーメントの比を出します。例：270 × 10⁻⁷ kg·m²

減速機（ギヤヘッド）の出力軸の定格トルク・許容トルク（メーカーの資料。減速比ごとに違う）。入れると、出力軸のトルクと比べて判定します。

減速機の入力軸の許容回転速度（メーカーの資料）。入れると、モーターの回転速度と比べて判定します。

モーター・ドライバーのメーカーが示す慣性モーメントの比の目安。モーターの種類・機種・調整で違うので、使うモーターの資料の値を入れます（出典の例：あるステッピングモーターで 10 以下、別の機種で 30 以下）。入れたときだけ判定に使います。

出力と効率（つないだ値に合わせて決めています。つないだ動力は、ギヤードモーターの出力軸の動力（軸の出力）です。）

電源から取る電力（消費電力）か、モーターの出力（軸の出力）と効率かを選びます。

消費電力（有効電力、kW。kVA ではない）、または実際の負荷での軸の出力（選んだ方）。例：37 kW

その負荷での効率（インバーターを使うときはその損失も含めた効率）。出力から消費電力を出すときだけ使います。例：90 %

電力会社の契約の単価（税・燃料費の調整を含めるかは自分で決める）。例：15 円/kWh

入れると年の電気代も出します（日数と両方）。例：8 h

例：240 日