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回転テーブルの駆動（割出し）の計算
割出しの角度と位置決めの時間・加速時間から、テーブルの最高回転数と角加速度を求め、テーブルとワークの慣性モーメントから加速トルクと必要なトルク（減速機の出力軸）を求めます。使えるトルクを入れると判定します。
入力
結果
入力すると、ここに結果が出ます。
参考
- University Physics Volume 1「10.7 Newton's Second Law for Rotation」・OpenStax（ライス大学）・回転の運動方程式 Στ = Iα・資料を開く
加速トルクの基礎の式だけで、割出しの運転パターンは載っていません。 - General Catalogue 2017/2018 Technical Reference — Selection Calculations Motors（英語）・Oriental Motor（米国）・H-4・H-5・H-13・H-14（インデックスの例）・資料を開く
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解説
割出しテーブルは、決めた角度を決めた時間で回して止めることを繰り返します。位置決めの時間が短いほど、最高回転数と角加速度が大きくなり、加速トルク（慣性モーメント × 角加速度）が大きくなります。同じ位置決めの時間で加速時間を短くすると、最高回転数は下がりますが角加速度は大きくなります。テーブルは慣性モーメントが大きいので、ほとんどの場合、必要なトルクは加速トルクで決まります。
使い方
割出しの角度・位置決めの時間・速さの形（台形なら加速時間）を入れ、負荷の慣性モーメントを入れるか、テーブルとワークの寸法と密度を入れます。減速比と負荷トルク（摩擦を見ないなら 0）を入れます。ロータの慣性モーメントと使えるトルク（出力軸）を入れると判定します。
例題（手計算）
例題 1：出典の例：アルミの円板 ø300 × 5・ワーク ø40 × 30 を 10 個（120 mm）・36° を 0.25 s・加速 0.1 s・減速比 10・ロータ 270 × 10⁻⁷・安全率 2
ω = 36° ÷ (0.25 − 0.1) s = 0.6283 rad / 0.15 s = 4.189 rad/s（40.00 r/min、モーター 400 r/min）。J_T = π/32 × 2,800 × 0.005 × 0.3⁴ = 1.113 × 10⁻² kg·m²。ワーク 1 個：J = π/32 × 2,800 × 0.03 × 0.04⁴ = 2.111 × 10⁻⁵、m = π/4 × 2,800 × 0.03 × 0.04² = 0.1056 kg。J_W = 10 × (2.111 × 10⁻⁵ + 0.1056 × 0.12²) = 1.541 × 10⁻² kg·m²。J_L = 2.654 × 10⁻² kg·m²。角加速度 = 4.189 / 0.1 = 41.89 rad/s²。T_a = (270 × 10⁻⁷ × 10² + 2.654 × 10⁻²) × 41.89 = 1.225 N·m。T_M = (0 + 1.225) × 2 = 2.450 N·m。慣性モーメントの比 = 2.654 × 10⁻² / 2.7 × 10⁻³ = 9.831。
例題 2：三角形：90° を 0.5 s・J_L 0.05・直結・ロータ 1 × 10⁻⁴・負荷トルク 0.5・使えるトルク 1.5 N·m（不足）
入力は自前の例（出典の例ではない）。三角形なので t₁ = 0.5/2 = 0.25 s。ω = (π/2) / (0.5 − 0.25) = 6.283 rad/s（60.00 r/min）。角加速度 = 6.283 / 0.25 = 25.13 rad/s²。T_a = (1 × 10⁻⁴ + 0.05) × 25.13 = 1.259 N·m。T_M = 0.5 + 1.259 = 1.759 N·m ＞ 1.5 N·m で「入力条件内で不足」。比 = 0.05 / 1 × 10⁻⁴ = 500。
例題 3：台形で加速時間がちょうど位置決めの時間の半分（三角形と同じ）：180° を 1 s・加速 0.5 s・J_L 0.1・減速比 5・ロータ 1 × 10⁻⁴・負荷トルク 0.2・安全率 1.5
入力は自前の例。加速時間 0.5 s = 1 s の半分は、等速の区間がない三角形と同じで、使える上限ちょうど（含む）。ω = π / (1 − 0.5) = 6.283 rad/s（60.00 r/min、モーター 300 r/min）。角加速度 = 12.57 rad/s²。T_a = (1 × 10⁻⁴ × 25 + 0.1) × 12.57 = 1.288 N·m。T_M = (0.2 + 1.288) × 1.5 = 2.232 N·m。比 = 0.1 / 2.5 × 10⁻³ = 40。
例題 4：加速時間 0.3 s ＞ 位置決めの時間 0.5 s の半分（入力エラー）
加速と減速で 0.3 × 2 = 0.6 s ＞ 0.5 s。決めた時間の中に加速と減速が入らず、運転のパターンとして成り立たない。入力エラー（判定の語は出さない）。
例題 5：減速比 0.5（増速、適用範囲外）
減速比 0.5（増速）は機構として成り立つが、このページは減速（減速比 1 以上）だけを扱うので「適用範囲外」（結果は出さず理由を出す）。
よくある間違い
- 位置決めの時間にサイクルタイムを入れる：止まっている時間（加工・搬入）は含みません。
- ワークの慣性をテーブルの軸のまわりに移さない：ワーク自身の慣性に 質量 × 距離² を足します（距離が大きいとこちらが大部分になります）。
- 加速時間を短くすれば楽になると考える：同じ位置決めの時間で加速時間を位置決めの時間の 25 % から 10 % にすると、最高回転数は約 0.83 倍に下がりますが、角加速度は約 2.1 倍になり、加速トルクも約 2.1 倍になります。
よくある質問
- 三角形と台形のどちらがよいか。
- 同じ位置決めの時間なら、三角形は角加速度が最も小さく、最高回転数が高くなります。モーターの回転数とトルクの特性で確かめて選びます。
- カム式のインデックスユニットは。
- カム曲線ごとに最大の角加速度の係数が違います。このページは台形・三角形だけです。メーカーの選定の資料で確かめてください。
適用範囲
台形・三角形の運転のパターンで割出す回転テーブルの、最高回転数・加速トルク・必要なトルク（減速機の出力軸）と慣性モーメントの比。
この計算で扱わないこと：
- カム曲線・S 字の加減速、カム式のインデックスユニット
- モーター軸のトルク（減速機の効率）・実効トルク・回生・止まった後の整定
- 増速（減速比 1 未満）