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タイミングベルトの歯数と長さの計算(プーリーのピッチ円直径・軸間距離・かみ合い歯数)

ベルトのピッチと 2 つのタイミングプーリーの歯数から、プーリーのピッチ円直径を求め、予定の軸間距離に合うベルトの歯数(整数に丸める)とピッチ長さ、その長さでの軸間距離を求めます。ベルトの歯数から軸間距離も求めます。速比と小さい方のプーリーのかみ合い歯数も出します。

入力

Cz₁z₂
求めたいもの

予定の軸間距離からベルトの歯数を求めるか、ベルトの歯数から軸間距離を求めるかを選びます。

ベルトの歯の間隔。例:5 mm(S5M・T5)、5.08 mm(XL)、9.525 mm(L)

モーター側のタイミングプーリーの歯数。例:20 枚

負荷側のタイミングプーリーの歯数。例:40 枚

2 つの軸の中心の間の予定の距離。例:300 mm

使うベルトの歯数(ピッチ長さ ÷ ピッチ)。カタログの呼びで確かめます。例:150 枚

入れると従動側の回転数を出します。例:1,500 r/min

結果

計算すると、ここに結果を図で示します。

入力すると、ここに結果が出ます。

参考

  • 伝動 タイミングベルトの選定方法3・ミスミ・技術データ。ベルトの長さと軸間距離・資料を開く
  • 搬送 タイミングベルトの選定方法・ミスミ・技術データ。【手順3】表6 プーリ最小許容歯数・資料を開く

参考先は MechOwl が独自に選んだもので、参考先が推奨・保証するものではありません。

解説

タイミングベルトは歯数で長さが決まります(ピッチ長さ = ピッチ × 歯数)。プーリーのピッチ円直径は、歯数 × ピッチの円周の直径です。予定の軸間距離から概略の長さを出し、ピッチで割って整数の歯数に丸め、その歯数の長さで軸間距離を計算し直します。小さい方のプーリーにかみ合う歯が少ないと、歯飛びや歯の欠けの原因になります。

使い方

求めたいものを選び、ベルトのピッチ、2 つのプーリーの歯数、予定の軸間距離かベルトの歯数を入れます。回転数は任意です。

例題(手計算)

  1. 例題 1:ピッチ 5 mm・歯数 20 と 40・予定の軸間距離 300 mm・1,500 r/min

    d₁ = 20 × 5/π = 31.831 mm、d₂ = 40 × 5/π = 63.662 mm。Lp′ = 2 × 300 + π × 95.493/2 + 31.831²/1,200 = 600 + 150 + 0.84434 = 750.844 mm、÷ 5 = 150.169 → 150 枚、Lp = 750 mm。b = 1,500 − 300 = 1,200、C = [1,200 + √(1,200² − 8 × 31.831²)]/8 = 299.577 mm。θ = 180° − 57.296 × 31.831/299.577 = 173.912°、Zm = 20 × 173.912/360 = 9.662 枚。速比 2、n₂ = 750 r/min。

  2. 例題 2:ベルトの歯数 150・ピッチ 5 mm・歯数 20 と 40 の軸間距離

    Lp = 5 × 150 = 750 mm。b = 2 × 750 − π × 95.493 = 1,200、C = [1,200 + √(1,200² − 8 × 31.831²)]/8 = 299.577 mm。戻して長さの式に入れると 750.000 mm(Python)。

  3. 例題 3:同じ歯数:ピッチ 5 mm・歯数 24 と 24・予定の軸間距離 200 mm(ちょうど整数)

    径の差がないので補正の項は 0。Lp′ = 2 × 200 + π × (2 × 120/π)/2 = 400 + 120 = 520 mm、÷ 5 = 104 枚(ちょうど整数)。出典の同じ径の式 C = p(N − z)/2 = 5 × (104 − 24)/2 = 200 mm と一致。θ = 180°、Zm = 24 × 180/360 = 12 枚。

  4. 例題 4:かみ合いが少ない:ピッチ 5 mm・歯数 12 と 60・予定の軸間距離 120 mm(注意が出る)

    d₁ = 19.099 mm、d₂ = 95.493 mm。Lp′ = 240 + 180 + 76.394²/480 = 432.159 mm、÷ 5 = 86.43 → 86 枚、Lp = 430 mm。b = 860 − 360 = 500、C = [500 + √(500² − 8 × 76.394²)]/8 = 118.863 mm。θ = 180° − 57.296 × 76.394/118.863 = 143.175°、Zm = 12 × 143.175/360 = 4.773 枚で、6 未満なので注意(出典の表では伝動容量を減らす)。

  5. 例題 5:予定の軸間距離 40 mm・ピッチ 5 mm・歯数 20 と 40(プーリーが重なる:入力エラー)

    ピッチ円の半径の和 (31.831 + 63.662)/2 = 47.746 mm より軸間距離 40 mm が短く、プーリーが重なる。入力エラー(判定の語は出さない)。

  6. 例題 6:ベルトの歯数 60・ピッチ 5 mm・歯数 20 と 60(短すぎて掛からない:入力エラー)

    Lp = 300 mm。出典の式の C = 35.88 mm は半径の和 (31.831 + 95.493)/2 = 63.662 mm より短く、プーリーが重なる(ベルトが短すぎる)。入力エラー。

よくある間違い

  • プーリーの外径で計算する:長さはピッチ円直径(歯数 × ピッチ ÷ π)で計算します。
  • 計算した歯数のベルトがあると思い込む:カタログにある歯数(長さ)から選び、軸間距離を計算し直します。
  • 張りの調整の余裕を取らない:取付け(内側)と張り(外側)の調整の余裕を持たせます(メーカーの資料の表)。

よくある質問

ベルトの幅・伝動能力は。
このページでは見ていません。メーカーの選定資料(設計動力・基準伝動容量・補正係数)で確かめてください。
プーリーの歯数の下限は。
ベルトの種類と回転数で決まります。メーカーの許容最小歯数の表で確かめてください。
平ベルト・V ベルトのときは。
ピッチ円直径で計算する「ベルトの長さ・軸間距離・速比」のページを使ってください。

適用範囲

2 軸のタイミングベルト(オープンの掛け方)のプーリーのピッチ円直径、ベルトの歯数と長さ、軸間距離(出典の近似式)、速比、かみ合い歯数。

この計算で扱わないこと:

  • 3 軸以上・アイドラーのある掛け方
  • ベルトの幅・伝動能力・張力・寿命
  • カタログにあるベルトの長さ(歯数)の選択
  • プーリーの許容最小歯数・外径

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