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真空パッドの吊り上げ力・必要なパッドの径の計算(水平の吊り上げ)

パッドの径と真空の圧力から理論の吊り上げ力を、安全率と個数を入れて吊り上げられる質量を求めます。質量から必要なパッドの径も出します。

入力

MD・P
求めたいもの

パッドの径から吊り上げ力を求めるか、ワークの質量から必要なパッドの径を求めるかを選びます。

面積の計算に使う径。出典の例は呼びの径で面積を出しています。有効な径(呼びの径より 1 割ほど小さいことがある)がメーカーの資料で分かれば、その値を入れます。例:20 mm

−70 kPa なら 70 kPa と入れます。大気圧(約 101 kPa)を超えることはありません。例:70 kPa

出典の目安:水平の吊り上げで 4 以上。ワークの形・動かす速さ・表面の状態で決めます。例:4

1 つのワークを持つパッドの数。例:1

径を求めるときは必ず入れます。吊り上げ力を求めるときは任意で、入れると判定します。例:0.5 kg

結果

計算すると、ここに結果を図で示します。

入力すると、ここに結果が出ます。

参考

  • University Physics Volume 1「14.1 Fluids, Density, and Pressure」・OpenStax(ライス大学)・圧力 p = F/A(力 = 圧力 × 面積)・資料を開く
    力と圧力の関係だけで、パッドの径の選び方と安全率は載っていません。
  • 金型部品カタログ「真空パッドの選定」・ミスミ・1457(0.5 kg・70 kPa・安全率 4 の例)・資料を開く

参考先は MechOwl が独自に選んだもので、参考先が推奨・保証するものではありません。

解説

真空パッドは、パッドの中の圧力を大気圧より下げ、その差の圧力 × 面積の力でワークを持ちます。動かすときの加速・衝撃・パッドの劣化を見込んで、安全率で割った力で選びます。

使い方

求めたいものを選び、真空の圧力・安全率・パッドの数と、パッドの径(またはワークの質量)を入れます。

例題(手計算)

  1. 例題 1:必要な径:0.5 kg・70 kPa・安全率 4・パッド 1 つ

    D = 2√(0.5 × 9.80665 × 4 ÷ (π × 1 × 70,000)) = 18.888 mm(出典 18.8 mm、g = 9.8 では 18.881 mm)。出典は呼びの径で比べて φ20 を選んでいる。有効な径が呼びの径より 1 割小さいパッドなら、呼びの径 φ20 の有効な径は約 18 mm で足りないので、メーカーの資料の有効な径で選ぶ。

  2. 例題 2:吊り上げ力:φ20・40 kPa・安全率 4・パッド 1 つ

    W = 40,000 × π × 0.01² = 12.566 N(出典 12 N、切り捨て)。安全率 4 で 3.1416 N、吊り上げられる質量 0.32035 kg。

  3. 例題 3:判定:φ20・70 kPa・安全率 4・パッド 2 つで 1.5 kg(不足)

    W = 70,000 × π × 0.01² = 21.991 N。使える力 2 × 21.991 ÷ 4 = 10.996 N(吊り上げられる質量 1.1212 kg)。1.5 kg の重さ 14.710 N > 10.996 N で「入力条件内で不足」。

  4. 例題 4:ちょうど:使える力 = ワークの重さ

    使える力 3.1416 N と、質量 0.32035 kg の重さが同じなので「入力条件内で条件を満たす」。

  5. 例題 5:真空の圧力 120 kPa(大気圧を超える:入力エラー)

    真空の圧力(大気圧との差)は大気圧(101.325 kPa)を超えられないので、物として成り立たない。入力エラー。

よくある間違い

  • 真空の圧力を負の値で入れる:大きさ(例:70 kPa)で入れます。
  • 安全率を見込まない:理論の力ちょうどでは、加速や漏れで落ちます。

よくある質問

縦の面を持つときは。
摩擦で持つので、摩擦の係数を見込む別の式です。このページでは扱いません。
パッドの数を増やすと。
使える力はパッドの数に比例します(負荷が均等にかかるとき)。

適用範囲

水平な面を真上に吊り上げる真空パッドの理論の吊り上げ力・吊り上げられる質量・必要な径(安全率で見込む)。

この計算で扱わないこと:

  • 縦の面を持つ・横に動かす(摩擦・加速度の式)
  • 真空の発生器・配管の能力、吸着の時間

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